Xã Yên Lâm là địa bàn chính của địa danh cửa biển Thần Phù xưa, nơi ghi dấu nhiều sự kiện văn hóa lịch sử của Việt Nam. Xã Yên Lâm cũng có đền Vua Lê Đại Hành, tương truyền khi Ngô Nhật Khánh đưa Chiêm Thành tấn công thành Thiên Phúc ở đây bị bão dìm chết và xưa kia những người dân xã Trường Yên, Hoa Lư đi lập nghiệp tại đây đã mang theo truyền thống sinh hoạt ở cố đô Hoa Lư khi lập nên đền này.

Yên Lâm cũng là xã được công nhận Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân ở Ninh Bình.